乌鲁木齐街头的新朋友，你偶遇了吗？

5月26日，乌鲁木齐京环新锐(xīnruì)环境服务有限公司(yǒuxiàngōngsī)的(de)环卫工人节活动现场，一台外形 “呆萌” 的环卫机器人 ——“京环小鲸灵” 无人驾驶扫路机正式亮相，这也(yě)是乌鲁木齐市引进的首辆环卫作业机器人。

5月26日，在高新区（新市区）北区工业园(gōngyèyuán)舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司工作人员正在展示无人驾驶环卫作业机器人(jīqìrén)。

现场，环卫机器人正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓移动，底部清扫(qīngsǎo)刷飞转间，地面落叶(luòyè)、纸屑被精准扫入储存箱，所经之处洁净(jiéjìng)如新。

“京环小鲸灵” 行驶时宛如 “遛弯大爷”，沿广场道板自动作业。车辆前端与底部的旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身(jīshēn)垃圾箱。看似悠哉的作业节奏下(xià)，其清扫(qīngsǎo)精度令人惊叹：遇行人或障碍物(zhàngàiwù)时，会自动避让绕行；贴边清扫时能精准覆盖道路边缘(biānyuán)最远死角，实现无盲区作业。

“这台机器人集成了激光雷达、摄像头、超声波等传感器，搭配高精度定位系统(dìngwèixìtǒng)，通过(tōngguò)(tōngguò)多传感器融合与完备(wánbèi)的软件安全架构，可自主完成路径规划、紧急避障和安全预警。” 乌鲁木齐京环新锐环境(huánjìng)服务有限公司技术与设备部部长李凌介绍，“手机端可实时监控运行轨迹，通过360° 环视功能掌握作业环境，真正实现了智能、安全、高效(gāoxiào)的清扫模式。”

5月26日，在高新区（新市区）北区工业园舒心(shūxīn)园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司无人驾驶(wúrénjiàshǐ)环卫作业机器人正在清扫作业。

性能(xìngnéng)方面，“京环小鲸灵” 充电(chōngdiàn)4小时即可连续作业8小时，单台综合清扫效率(xiàolǜ)达(dá)每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置(nèizhì)90升垃圾储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头等垃圾，又能同步洒水抑尘，可替代人工实现24小时全天候响应。

作为该公司引入的首台无人驾驶清扫(qīngsǎo)机器人，其投用不仅将清洁效率(xiàolǜ)提升至传统人工(réngōng)的数倍，更显著减轻了环卫工人的作业压力，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。

李凌说，未来公司将持续探索新工艺、新技术、新设备的应用，以完善环卫作业模式(móshì)为(wèi)目标，扩大机械化、智能化作业覆盖面，助力(zhùlì)提升乌鲁木齐城市环境卫生精细化管理水平。